- des exercices de contrôle de la respiration et du souffle (Pranayam),

- des postures (asanas), gestes (mudras), qui permettent le relachement des muscles,

- la régulation de l’énergie (chakras),

- la concentration sur une forme ou une image (Dharana),

- la production de son par la répétition d’un mantra.

Le Yoga Nidra est une technique de Yoga ancestrale dite Yoga du sommeil. 
C’est une pratique de méditation qui vise à atteindre un état de relaxation totale.
Il est proche de la sophrologie moderne, qui s'en est inspirée.
Il en est plus puissant s'inspirant davantage de suggestions hypnotiques.
Il se fonde sur des exercices de respiration et de visualisation avec des suggestions et vise ensuite à atteindre un état de rêve éveillé. 

Ces deux techniques servent à la gestion et à l'évacuation du stress et sont trés puissantes dans le traitement du stress en environnement professionnel.