Lors d’un massage naturiste, masseuse comme massé sont entièrement nus. C’est dans ce sens qu’il faut comprendre ce mot. Aucun vêtement ni serviette ne vient recouvrir le corps de la personne massée. Mise à part la nudité, cette pratique ne diverge pas réellement des autres formes de massage. Elle utilise les mêmes techniques de massage, à savoir l’effleurage, la pression et le pétrissage. Le masseur utilise ses deux mains, ainsi que son ventre et ses bras, pour masser le corps dans son intégralité. La personne massée est allongée sur une table de massage ou à terre, dans une pièce agréablement chauffée, plongée dans une ambiance sensuelle et relaxante. Parfois, le massage commence par une douche, afin de délasser le corps et de le nettoyer pour le préparer à la séance. Le massage sensuel est avant tout un massage qui vise à détendre et à relaxer le corps dans son intégralité. La séance dure généralement 1 heure .