Le psoas iliaque est un muscle allongé qui traverse l’abdomen.
Il est constitué de deux parties.
1) Le psoas prend son origine sur la douzième vertèbre dorsale, et les quatre premières vertèbres lombaires et sert de gainage de l’appareil digestif dans le dos.
2) Le muscle iliaque, large, aplati et en forme d’éventail, prend son origine au niveau de la fosse iliaque interne.
Les deux se terminent en un tendon commun en haut du tibia.